这个由中国自主建设的北斗导航系统，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量， 第二步是何实解方程。你的北斗手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航纬度和高度 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。海上或灾区没有手机信号时  ，北斗满足车道级导航的卫星位需求。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，系统现定 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这就像用四个已知点画圆 ，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来，交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差  。 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里。 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速， 第一步是测距。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，直接算出来的距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、